「Endless Road」は、昨年末のCM放送開始に先駆けて、福岡の放送局にて一度歌唱をしているが、その際には「とにかく泣けた!」「涙が止まりませんでした」と大反響を呼んだ楽曲。昨年末より関東地方でOAされているCMでも、視聴者から「幸せな夫婦の映像に凄くマッチしている」「たった15秒でも感動してしまう!」との声が多数寄せられ、早くも「2014年のNo.1ウエディングソング」の呼び声も高い。当初の予定を大幅に繰り上げて1月29日より着うた(R)が先行配信されていたが、今回シングルCDとして4月30日に発売されることが正式決定した。
歌詞を書き下ろしたfumika自身はここ数年で経験した、友人との死別や震災、新たな命の誕生を目の当たりにした事など、「不用意に極端な出来事が襲ってくる人生だから、もう、泣き笑いで生きてます」と、振り返る。この曲の歌詞を制作にあたり、さまざまな景色を浮かべながら、どうしてもこの曲を、強くひた向きな言葉で綴りたかったとのこと。